锥齿轮是在相交的两轴之间传递运动的圆锥形齿轮。在一般机械中,锥齿轮两轴之间的交角等于90°(但也可以不等于90°)。
锥齿轮的齿轴承面是圆锥形,虽然它们通常安装在相距90°的轴上,但它们几乎可设计成任意角度。斜齿锥齿轮(伞齿轮)是属于锥齿轮的一种,具有相同的齿数,用于以1:1的比率以90°的角度传递旋转运动。