什么是电动执行器？电动执行器种类和电动执行器的工作原理

每天，我们都在使用各种类型的执行器，却并没有意识到，它们的工作在我们的意识之外进行，这正是它们可靠、直观和对现代生活至关重要的证明。在本文中，我们将介绍它们是什么，它们如何工作以及现有的各种类型。

“激活”一词只是指将机器置于工作状态。然而，“执行器”一词是指一类特定的机器，其移动或控制某些物体，其中重点在于运动。它们将能量（无论是电能、气动能还是其他形式的能量）转换为线性或旋转运动。正如名称所示，电动执行器直接需要电压来运行。

线性执行器的行程有限，因为它们的形式是沿着其长度前后移动的轴。这并不意味着它们很短-它们可以移动几米。然而，由于它们的工作方式（见下文），要快速移动长距离的物体，通常更高效使用其他形式的机器，除非有特殊需要精确移动。

线性执行器并不一定只能在A点和B点之间移动，它们可以在任意位置停下来。如果想象一下电动车窗或牙医椅的可调高度和角度，需要将物体放置在精确所需的位置，而不是在两个极端位置之一。但是，也要考虑像可移动太阳能面板这样的东西，其较好方向会随着一天的过去而逐渐变化-这时候一个持续、精确的运动正是电动执行器所能提供的。

旋转执行器没有线性执行器所具有的局限性，因为它们可以无限地循环旋转，尽管它们倾向于在小于360度的角度范围内移动物体，因为旋转角度可以被精确地控制-这使它们非常适合操作阀门或闸门等物体移动。

电动执行器只有两种类型-线性和旋转。当然，它们都有各种尺寸、功率和精度，选择合适的执行器型号是工程师或设计师的工作。

电动执行器是一种基于电动机的机械动力传输形式。电动线性和旋转执行器的工作方式有所不同。

电动线性执行器是如何工作的？

电动线性执行器必须将电动机的旋转运动转换为线性运动。有多种方法可以实现这一点，例如列车、输送带甚至是粘土鸽子发射器中所展示的，但是电动执行器中有一个特定的需求，即当将轴放置在某个位置时，它将保持在原位-即使断电也能锁定在该位置。例如，汽车的电子驻车制动器在电池耗尽时不能突然释放。

这种情况下更好的解决方案是使用螺杆和执行器轴的螺纹组件，就像螺母和螺栓一样。当螺栓旋转时，如果螺母通过与某种导轨连接防止其旋转，那么当螺栓旋转时，螺母将前后移动，具体取决于旋转方向。如果通过螺母和螺栓将螺杆与平行运行的轴连接起来，就能产生直线运动，并且在停电后无法被迫向后或向前移动。

简单的螺母和螺栓模型并不是沿着螺纹杆移动轴的唯一方法-有时会使用滚珠螺杆或滚轮螺杆，尽管它们可能更昂贵且部件更多，但通常可以更快、更耐用且更安静地运动，因为它们减少了摩擦。

电动线性执行器在两端都配有停止开关，一旦到达极限位置，就会切断该方向的电源。它们还可能内置了电子传感器，可以向控制器发送有关其当前位置的信息，这意味着电源可以在预定或观察到的位置应用、禁用或调节。线性运动的速度取决于电机的速度和螺杆的螺距。

电动旋转执行器是如何工作的？

电动旋转执行器是比较简单的，因为它们所依赖的角动作是由电动机直接提供的。但这些旋转执行器并不仅仅是设计成可以一直转圈的电动机，它们是精密装置，需要在需要时能够精确地移动几度。这意味着电动机通常连接了减速装置，以减缓它的速度、提供更多扭矩或加快旋转速度。这也可能意味着执行器将包含传感器，将位置信息发送回控制器，以便他们进行微调。

电动阀门执行器就是一个旋转执行器的例子。它们将盘90度旋转，以完全停止、完全打开或调节管道中的流量。但旋转执行器通常需要一定的电压来保持其位置，然而，如果失去电源，它将返回到其默认位置，无论是故障开启还是故障关闭。