如何简化编码器规格
作者：Darren Pratt-西克公司（英国）编码器专家
指定编码器用于控制自动化、机器人技术、印刷、运输、纺织、包装以及一般运动机械控制中的精密工艺，其程序一度冗长而复杂，可编程编码器的引入则使其获得极大的简化。可编程编码器还有可能节省大量成本。
编码器对于我们常常认为理所当然的效率和控制至关重要；对于多数由速度决定的关键作业与程序、位置与距离、安全性与机械状况，机械旋转的监控必不可少。然而，由于参数选择范围的局限性，为特定机器和作业正确地指定标准编码器通常运行缓慢、操作复杂，并有一定的误差风险。
编码器的设计和开发具备用户可编程性，为节省时间、降低成本、弱化传统编码器规格的不确定性提供了机会，同时避免了对折衷方案和捷径的需求。可编程编码器（例如西克公司的产品），具有与生俱来的简单性和灵活性，甚至可以重新编程以简化安装、缩短使用周期成本。
精简冗长的规范
可编程编码器出现之前，众多可用的编码器方案配合各种应用程序需求，提供了成千上万种组合，其中每台编码器与其唯一的编码器型号匹配。
典型的先决问题有：
- 是否需要绝对位置或增量位置信息？
- 与设备相连的机械连接件和接口都有哪些？
于是，选择有：
- 传动装置
- 最高总价值
- 最高频率、信号电平及分辨率
- 控制系统连接件
- 与基准位置同步
如同满足这些要求有成千上万的潜在编码器组合，这些问题很难以简单的是或否作答。最佳解决方案，通常由一个大型浮动计算公式得出，每种选择都会影响到其他决定的结果。
简化更换
由于现有设备上安装OEM的编码器通常使用周期长，数十载可靠运行后，发现故障应准备好进行长时间停机，因为没有现成完全匹配、或者甚至是接近匹配的替换。备用编码器库存可能已经不复存在，随之消失还有所有指定确切编码器所需的必要机械型号的信息，这意味着高成本利润投入的延迟。
由于潜在的变化，甚至在专业工程协助下，电话的复杂规格都有可能与现场实际不符。
相反，可编程编码器主要优点是其灵活性，可允许在现场指定多数关键规格以匹配机器，而不是作出一个预想假设。
现场配置
使用可编程编码器，例如西克DFS60（增量型）和AFS/AFM60（绝对型），可在现场进行配置，以满足规范和建立的控制系统。其特征应包括：
- 可选分辨率，以满足机器的机械传动装置
- 宽范围电源电压下的可配置信号电平，以满足设备控制系统
- 参考基准点或脉冲的电子设置
同步设置不需要再与机器冗长的手动对齐，只需按下带电子基准点的按钮即可轻松完成。通过改用可编程编码器，不但会减少备件库存，而且能够缩短可能停机时间。
必须重视指定所需编码器是增量型或绝对型，同时，由于不可进行重新编程，也必须仔细评估机器的连接和机械兼容性。
通用操作平台
西克通用可编程平台具备分离增量型和绝对型编码器的能力，这种能力将被设置在所有普及的衍生机器内。曾用于绝大多数西克可配置产品编程的免费编程软件SOPAS，与具有成本效益的PC编程适配器PGT-08-S协作，为应用程序中具有要求设定的编码器编程。
传送机追踪
追踪传送系统中运输产品的位置，使传送机能够在连续递变的速度中，直接将拟采用的标记施加到产品上正确的位置。满瓶喷墨标记或其他包装应用程序均是典型的用途，将来自编码器的位置数据被送到印刷头控制器。
通过使用可编程编码器，工程师可将编程器安装在线路最方便的位置，并轻松调整分辨率，以提供打印机和不同产品中容差范围内所需的精确数据。
线性行程精度
轴转数常用以确定绞车操作的水平或垂直精确线性行程，其所涉范围从起重机的搬运，到剧院内安全且无噪音的舞台背景的管理。可通过重新调整编码器的分辨率，轻松适应不同操作中处理物品的不同尺寸，以实现每次的精确定位。
可以看出，这些应用中，利用一个可编程编码器，免除了同时使用许多不同编码器以匹配变化的应用条件的需要，替运营商节省了开支，提高了应对不同条件的多功能性和适应速度，同时确保了尽可能高的操作精确度。
