在广泛的高扭矩驱动 (HTD) 同步滑轮中,有一部分为导孔型和锥形锁定衬套型。小型滑轮使用的材料是铝,中型滑轮使用的是钢,大型滑轮使用的是铸铁,它们均配有钢制法兰。HTD、CXP 和 CXA 皮带均设计为可在这些滑轮上运行。