Duckiebot MOOC Founder's Edition Kit

duckietown 创始人的版本是一款自己动手制作的硬件、用于装配模型自驾汽车。它提供 4 种变体、由计算单位和电池的存在定义。它设计用于在 duckietown 城市环境中运行。db 有两个轮子、可通过直流电动机独立控制。第三个无源全向轮提供平衡。此配置闻名遐迩。它配有 4 个 rgb 可寻址 led 、即插即用传感器套件、 nvidia jetson nano 2GB 开发板和定制电源组。为便于用户使用、它还配有双色 I2C 屏幕和非闭锁关闭按钮。

cpu 四 ARM A57
内存 2 gb 64 位 LPDDR4 25.6 gb/s
存储 micro sd
连接千兆位以太网
摄像头 1x mpi csi) 2 连接器
显示 hdmi
3.7v 时电池容量为 10000mAh
usb 端口包括 1x usb 3.0 a 型、 2x usb 2.0 a 型、 1x usb 2.0 微型 b