STMicroelectronics评估测试板, 评估板

STEVAL-ESC001V1 BLDC/PMSM 电动机速度控制器

STEVAL-ESC001V1 是适用于三相无刷电动机 (BLDC/PMSM) 的电子速度控制器 (ESC) 板。它演示了无传感器 FOC 算法，速度调节和有源制动。该板设计用于为远程控制应用（如电动车、船只和 UAV 无人机）提供快速高效的驱动。

板功能

• 72MHz STM32F303CBT7 Cortex-M4F MCU，带 128KB 闪存，32KB RAM • 3 个 L6398D 高侧/低侧 MOSFET 栅极驱动器
• 6 个 STL160NS3LLH7 功率 MOSFET 配置为 3 个半桥
• 最大有效值输出电流：20A
• 电流感应电路
• 相位感应电路
• 主机通信：串行 UART，I²C，CAN
• 板载 SN65HVD230 CAN 总线收发器
• 2 个用户 LED
• 电池代用器电路 (BEC) 为 R/C 接收器和伺服电动机提供 +5V 电源
• 测试点，用于 DAC，GPIO，PWM 信号，电动机电流反馈和 CAN

• 用于 ST-LINK/V2 编程/调试工具的连接器
• 尺寸：29.1 x 58mm
• 设计用于在无传感器模式下进行磁场定向控制 (FOC)
• 由 ST 电动机控制软件开发套件 (SDK) 提供支持

• 随时可与 ST 电动机分析器一起使用
• 支持 3 分流模式，用于电动机电流感应

板保护

• 基于 L6398 驱动器提供跨导保护 • 过电流和过电压保护功能 (OCP/OVP)
• 热测量和过热保护，带板载 NTC