M5Stack GRBL 13.2 是 M5Stack 堆叠模块系列中的三轴步进电机驱动器模块。它使用 ATmega328P-AU 控制器,带三组 DRV8825PWPR 步进电动机驱动器芯片控制方式,可同时驱动三个双极步进器。使用 I2C 通信接口 (默认地址: 0x70) 和集成 DIP 开关,用于调整电动机步进细分 (最大支持 1/32 步进细分) 和 I2C 地址调整,您可以通过堆叠两个 GRBL 13.2 模块实现六轴控制。电源输入接口为直流 /9-24V ,电动机驱动电流可达 1.5A ,三组限位开关信号接口打开,可用于连接外部限位开关以实现电机制动功能。适用于各种步进电动机运动控制场景,如打印机,机器人臂等
DRIV e 电流高达 1.5A
DRIV e 双极步进电动机
最大 1/32 模式步进细分
属性 | 数值 |
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电源管理功能 | 电机驱动器 |
使用于 | M5 芯, M5StickC , M5StickV |
套件分类 | 电机驱动器板 |
功能完备的设备 | ATmega328P-AU, DRV8825PWPR |
套件名称 | GRBL Module 13.2 Stepmotor Driver |