STMicroelectronics 电动机控制评估套件, 电源管理开发套件, X-NUCLEO-IHM16M1, NUCLEO-G431RB芯片

p －一块 IHM03 STM32 电机控制包是一个套件，由 x此 IHM16M1 板、一块 G431RB 板、一个无刷万向节电动机组成
（ GBM2804H － 100T ）和直流电源。
此平台为三相、低电压和低电流直流无刷或 pmsm 电动机提供电动机控制解决方案。它基于 STSPIN830 驱动程序和
STM32G431RB mcu 。
STSPIN830 是一款紧凑型和多用途、适用于三相的 foc 就绪驱动器
电动机。它采用非常小的 4 x 4 mm 成功封装、集成了控制逻辑和
完全保护的低 rdson 三路半桥式功率级。它支持单分流和三分流架构、并基于参考电压和关闭时间的用户可设置值嵌入 pwm 电流控制器。得益于专用模式
输入引脚、该设备可自由决定是否通过 6 个输入驱动它
（每个电源开关一个）或更常见的 3 个 pwm 直接驱动输入。
STM32G431RB 是基于高性能 ARM 的 32 位微控制器
内 M4 核为 32 位 risc 的，带有浮点单元（ fpu ），在频率上运行
高达 170 mhz 、嵌入高级 Advanced 模拟外围设备集。
此款 x －一块 IHM16M1 板完全可配置，可随时支持不同的板
闭环控制、 foc 或 6 步、基于无传感器或传感器模式。它
与三个分流器或单分流器兼容、用于电流感应测量。
此 G431RB 板为用户提供了一种价格合理且灵活的试用方法
利用 STM32G4 微控制器开发新概念并构建原型。它没有
需要任何单独的探头、因为它集成了 stlink - V3E 调试器和
程序员