PiezoMotor伺服驱动器, 12 → 24 V 直流, 额定电压24 V 直流

微步驱动器 PMD101

PMD101 微步进驱动器完全采用 1 轴驱动器，设计用于与 Piezo LEGS® 电动机一起使用。 它可以确定低至毫微米/微弧度范围的电动机分辨率，用于要求严苛的应用。
从位置传感器读取背部位置时，它可在闭合回路模式下驱动。 PMD101 驱动器支持正交和模拟编码器以及串行同步接口 (SSI) 传感器。 通过发出单个命令，可引导电动机精确用于慢加速行为的编码器计数和参数设置。
此驱动器每个波形周期提供高达 2048 微步进。 波形经过优化，可提供速度、分辨率或力。 该装置可使用 ASCII 命令通过串行 USB 与主机通信。

特点和优势

• 毫微米分辨率
• 闭合回路调节
• 开路模式
• 通用输入/输出
• 包括交流 - 直流适配器

功能

驱动器通过馈送波形信号控制延长和弯曲每个 piezo 驱动支脚的 Piezo LEGS 电动机。 波形专门设计用于使驱动支脚执行精确的步行运动。 驱动支脚的运动通过摩擦触点传输至线性杆货盘传送至转动盘。
对于每个波形周期，Piezo LEGS 电动机需要一个全步进。 波形步长取决于负载，但在用于线性 Piezo LEGS 电动机的极少微米范围内。 Rotary Piezo LEGS 电动机的驱动支脚在驱动盘外圈工作。 波形步进角度取决于旋转电动机的直径，但小于一个毫弧度。
生成的信号波形由同一时间段内的诸多电压目标组成。 每个小电压变化只能通过微步进移动电动机。 PMD101 驱动器每个完整波形步进提供 2048 微步进的最大分辨率。

驱动器

PMD101 通过 USB 与 PC 通信。通过协议语言（ASCII 命令）与驱动器通信。 可用闭合回路目标模式和开路模式，可完全访问设置分辨率、步进频率（速度）等。 位置传感器用于跟踪 Piezo LEGS 电动机的精确位置。 驱动器可读取限位开关和重置索引。 设置慢加速参数，以防止在闭合回路操作中闭合目标时过冲。